第1章ABB机器人简介

1)ABB机器人的应用领域和未来前景

2)ABB机器人的应用领域

3)ABB机器人的未来前景

4)ABB机器人产品系列

第2章IRB1200初步认识

1)ABB机器人IRB1200介绍和组成部分

2）IRB1200机器人本体

3）IRB1200机器人控制器

4）主要技术参数

5）IRB1200安装

6）常见安装方式

7）ABB机器人的电缆连接

第3章认识示教器

1）ABB机器人示教器简介

2）示教器结构和手持方法

3）示教器画面和菜单设置

4）示教器常用操作（语言选择，预留功能键设置，

校准触摸屏，锁定屏幕，系统备份与恢复）

第4章机器人操作

1）工作模式

2）动作模式

3）运动参考坐标系

4）手动操纵界面

5）手动操纵机器人

6）转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）

7）工具坐标系定义（工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，

工具坐标系定义过程）

8）工件坐标系定义（工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，

工件坐标系定义过程）

9）快捷操作菜单，快捷操作子菜单

10）机械单元，增量，运行模式，步进模式，速度

第5章机器人通讯

1）I/O硬件介绍

2）ABB机器人常见通讯方式

3）标准I/O板分类

4）DSQC652I/O板结构

5)ABB机器恩I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号，

系统I/O信号配置）

6）安全信号（安全信号分类，安全信号接线）

第6章编程基础

1）程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）

2）程序结构（RAPID语言结构，程序操作）

3）程序指令（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别，Settings类别，Motion&Proc.类别，

I/O类别，Communicate类别，Interrupts类别，System&Time类别，Mathematics类别，MotionAdv.类别）

4）功能函数

第7章基础实训项目

工业机器人实训台简介

1）程序编辑与调试（程序编辑规划，直线路径编程训练，圆弧路径编程训练，曲线路径编程训练

2）项目扩展

3）HRG路径编写

4）EDUBOT路径编写

5）综合调试

第8章综合能力训练项目

1）指令介绍

2）程序编辑与调试

3）程序编辑规划

4）急停程序配置

5）模块子程序编写

第八章RobotStudio仿真软件介绍

1仿真软件简介

2工作站建立

3机器人导入

4虚拟示教器

5编程实例

6示教器编程实例

7自动路径编程实例